感谢您选用本公司E系列晶闸管功率调节器，该功率调节器具有以下特点：

▲采用16位微处理器完成功能设计。

▲信号输入、输出接口采用隔离技术，抗干扰能力强。

▲可选择移相开环、移相闭环、过零调功等多种控制模式，使用灵活方便。

▲配置标准RS485通讯接口，方便实现多台集中控制。

▲采用数码管和按键完成人机交互，操作简洁方便。

▲先进的SMT贴片焊接工艺和合理的结构设计保证了产品质量稳定可靠。

本系列产品现已普遍应用于工、农业生产的各个领域，如真空、电机、玻璃、陶瓷、有色金属、包装机械等。

1  安全及注意事项

为保证您的人身及设备安全，防止出现财产损失，请务必遵守本手册中的有关内容描述来完成安装和使用。

1.1安装与配线危险及警告：

◆调节器应安装在金属或其他不可燃物上，否则有引发火灾的危险。

◆不要安装在周边含有爆炸性气体的环境内，周边不应存放易燃、易爆物品，否则有引发爆炸的危险。

◆不要将金属等导电物品掉入调节器内，否则有引发爆炸或火灾的危险。

◆必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电的危险。

◆确认调节器在无电源输入的情况下进行配线作业，否则有触电的危险。

◆必须将调节器安装在无剧烈震动的地方，并可靠接地，否则有触电的危险。

◆调节器竖直安装，有利于散热。

2  产品信息

 2.1 型号定义

2.2 技术参数

3 安装与配线

  3.1 外形及安装尺寸（单位：mm）

外形图

3.2 开箱检查

   开箱后，请及时确认调节器在运输过程中是否存在破损现象，调节器型号规格是否与您订购的一致，配件是否完备，如发现以上情况或与您要求不一致时，请及时与供应商联系。

3.3 工作环境

   ①不要安装在多导电尘埃、金属粉末、腐蚀性、爆炸性气体场所。

②温度：-10至45℃。环境温度与调节器额定电流关系如下图：

③温度：20%至90%RH,无水珠凝结。

④海拔：在海拔超过1000米的地区，按GB/T 3859.2-93额定电流与海拔高度关系如下图：

3.4 安装

①安装在室内，无阳光直射和水珠凝结的场所。

②调节器竖直安装，四周预留足够的空间以保证良好散热。

3.5 电气配线

①根据调节器的额定电流选配适宜的导线或铜排连接主回路输入、输出端子。

②外部AC220v控制电源，推荐采用0.5-1.0mm2的导线。

③推荐采用多芯屏蔽线连接调节器控制信号端口，布线时应与强干扰线路垂直布线并应充分远离干扰源。

④必须将调节器金属外壳“PE”端子与大地可靠连接。

3.6 应用举例

①主回路接线实例

②控制接线实例

注：

.RUN  外部启停控制, 当F-001=0时，RUN控制系统启停，同GND接通时运行，同GND断开时停止。

.DI1  模拟信号选择，当F-002=0时，同GND接通时选择O-5V，同GND断开时选择4-20mA。

. 当通讯线路较长，如果通讯不正常时可以在A、B两端连接终端

匹配电阻（120Ω，0.5W）。

. 通讯端口请勿直接短接，否则可能造成调节器的损坏。

. A0+，AO-为选配功能端口，非定制型号中可能没有这些标记。

3.7 端口说明

4  面板操作

4.1 面板外观

4.2 面板LED

  ①系统启动后，如果控制信号有效，RUN对应的led点亮。

  ②设备发生故障后，FAULT对应的led点亮。

  ③同其它设备通讯时，COM对应的led会闪烁。

4.3 面板操作

      参数查看和修改：

  ①  上电后，数码管显示“00000”，并闪烁，此时处于待机状态。

如果处于非运行状态下，任何其它界面下，20秒按键无动作都将自动回到待机状态。

② 按“FUN”键进入参数选择界面，如“F--XX”,”XX”为参数

的编号。

③按“▲”键或“▼”键，可以改变参数编号，找到需要参数的编号后，按“ENT”健，进入参数查看界面,此界面用户可查看参数的数值，但不能修改参数的数值。

⑷在参数查看界面时，如果需要修改此参数，则再次按下”ENT”健，进入参数修改界面，此时参数的某位数字开始闪烁，表明此位可修改，按“FUN”键可切换被修改参数的每一位数字，选中位始终处于闪烁状态。

⑤在数字闪烁时，可按“▲”或“▼”键修改闪烁位数字的大小，由“FUN”键配合可以修改参数的每一位。

   ⑥参数修改完成后，可以按“ENT”健保存该参数，也可以按“STOP/ESC”键放弃该修改的参数，放弃后，参数所做的修改不会被保存。

⑦参数查看、修改过程中，可随时按“STOP/ESC”返回上层菜单,重新选择参数编号，查看或者修改参数。

  ⑧用户可以把全部参数恢复到出厂默认值，只需在参数选择界面选中复位参数的编号，按下“ENT”键后显示“Pclr”，提示这是参数复位操作，如果按下“ENT” 键，面板显示“OK”, 再次询问是否要把参数复位，确定后，按下“ENT” 键,“OK”闪烁几次后返回参数选择界面，参数已恢复出厂值。

操作过程中可随时按“STOP/ESC ”键终止当前操作，并返回上层界面。

     面板启动和停止：

  ① 待机状态下，如果设置启动方式为面板控制，则按下“RUN ”键后系统开始运行。

②运行状态下，按下“STOP/ESC ”键停止运行。

③运行状态下，如果设置给定信号来源为面板，则用户可以使用“▲”键或“▼”键改变面板给定信号的大小，修改后按下“ENT”键修改生效，否则修改无效，并且20秒后自动回到运行界面。

运行显示参数的切换：

  ①运行状态下，用户可以用“FUN ”键来切换不同的运行参数，如电流、电压、功率等。

②参数名称和参数大小分时显示，先显示参数名称后显示参数测量值，测量值仅供参考。

 In: 当前输入控制信号的大小，数值为百分比。

 UA: 线电压。

 Po：负载总功率。

 IA: A相电流。

IB: B相电流。

IC: C相电流。

参数的密码保护：

用户可以设置密码，防止参数被随意修改。查看参数时不需要密码。

密码的设置、修改同普通参数一样，但密码的数字被“-”代替。出厂时用户密码为00000，即不需要密码。

当用户设置了密码后，需要修改参数时，会首先进入密码输入界面，输入密码的操作同修改参数一样，只是输入密码数字的位不会闪烁，以区别于修改操作。

密码输入后，按“ENT”确认，如果密码正确则可进一步完成参数的修改操作，如果密码输入不正确并无显示，但如果三次输入不正确，则返回参数查看界面。

友情提示：设置密码后，如果忘记了密码将无法修改任何参数。

故障复位：

当调节器故障时，按“STOP/ESC”键将对故障进行复位,系统复位后回到待机界面。

如果因为参数设置不合适发生故障保护，则可用“STOP/ESC”键清除故障，重新设置参数，再次运行。

如果非参数设置问题而发生故障，则必须断电检修，故障排除后方可再次启动。

5 功能

5.1 功能简介

5.1.1稳流模式

①工作模式：F-000=0；

②输入信号作为恒定电流输出的设定信号。

当电网电压发生波动或负载阻抗发生变化时，调节器以PID规律进行调节,保持输出电流的稳定。

负载实际电流要能达到设定的电流，否则输出电压会达到较大值。

5.1.2稳压模式

①工作模式：F-000=1；

②输入信号作为恒定电压输出的设定信号。

当电网电压发生波动或负载阻抗发生变化时，调节器以PID规律进行调节，保持输出电压的稳定。

5.1.3恒功率模式

①工作模式：F-000=2；

②输入信号作为恒定功率输出的设定信号。

当电网电压发生波动或负载阻抗发生变化时，调节器以PID规律进行调节，保持输出功率的稳定。

5.1.4移相开环模式

①工作模式：F-000=3；

②输入信号直接控制晶闸管开通角大小的控制方式。

当电网电压发生波动或负载阻抗发生变化时，电压或电流不能保持恒定。

5.1.5过零调功模式

①工作模式：F-000=4；

②对电网没有谐波污染的控制方式。输入信号的大小决定晶闸管在100个周波中开通的周波数。

③过零调功输出波形示意图（给定50%）

5.1.6保护功能

①主回路断相保护:当调节器运行时，如主回路电源发生断相、失电等故障时，调节器将停止输出。

②过流保护：当调节器运行时，如负载电流达到过流设定值时，调节器将停止输出。

③过压保护：当调节器运行时，如负载电压达到过压设定值时，调节器将停止输出。

④电流不平衡保护：当调节器处于运行状态时，如果某种原因输出电流偏差误差达到设定的允许偏差时，调节器停止输出。

⑤过载保护：调节器处于运行状态时，如果输出电流超过设定的过载门限并且过载时间超过设定的时间，调节器停止输出。

 注：过载保护是为了保护用电设备能在安全的电流条件下长期有效的工作，延长用电设备的寿命。与过流多少、过流时间有关，过载保护能能否有效的工作取决于负载额定电流、过载倍数、过载时间是否设置合理。

负载额定电流出厂值一般同调节器的额定电流相同，用户可依据自己的负载情况自行调整。

⑥过热保护：当调节器处于运行状态时，如果温度过高不再适合调节器运行时，调节器将停止输出。

5.1.7通讯功能

  调节器标配RS-485通讯接口，可以与上位机、触摸屏、PLC等通讯。本机采用标准的MODBUS-RTU协议。

5.2 功能参数

参数属性：描述参数操作的属性。

R:只读，通过键盘或通讯参数不可修改。R/W：可读可写，通过键盘或通讯参数可修改。

参数的默认值只作为参考，不同的型号会不同。

参数序号也作为通讯访问参数时的地址使用。

5.3 参数说明

5.3.1  运行显示参数

  窗口编号F-256至F-262为调节器运行时显示的参数。

调节器正常运行时输入控制信号的百分比。

调节器正常运行时参数的实际检测值。

调节器检测到的电网频率。此参数为调试参数，可能不会显示。

5.3.2  通讯控制参数

  窗口编号F-512至F-513为调节器通讯控制命令参数。

通过修改此参数完成通讯控制运行和停止控制。  

   15：运行   14：停止

   通讯给定信号，此参数为百分比，默认包含一位小数，如给定数据为600，则给定百分比为60.0%。

注：

1.运行显示参数、通讯控制参在面板操作中对用户不可见。

2.用户只能通过通讯方式按参数编号作为地址来访问。运行显示参数在运行时会在窗口显示，用户可切换显示全部运行显示参数。

5.3.3  可设置参数

  窗口编号F-001至F-039为调节器各项可设置参数。

系统有如下几种工作模式可选择：

0：稳流模式:给定信号与输出电流为线性关系。

1：稳压模式:给定信号与输出电压为线性关系。

2：恒功率模式:给定信号与输出功率为线性关系。

3：移相开环模式: 给定信号直接控制晶闸管移相角，给定信号与输出为非线性关系。

4：过零调功模式:给定信号直接控制固定周期内输出周波数的多少。

注：深入应用时可结合参数F-010和F-011完成。

0：开关量控制，外部RUN端子和GND端子接通，系统运行；RUN端子和GND端子断开，系统停止运行。

 1：面板控制，面板的RUN键启动，面板的STOP键停止。

2：通讯控制，通过RS-485接口的命令控制启动和停止。

0: 模拟信号。

1：面板设置，即F-003的参数值作为给定信号。

2：通讯设置，通过RS-485接口发送的值作为给定信号。

当F-002=2时，F-003的值作为给定信号。此信号为百分比，默认一位小数。

注：运行时也可以通过“▲”、“▼”键进行调整，调整后的值也会保存。

①软起时间是指调节器输出从0.0%上升到100 %所需的时间；

②软停时间是指调节器输出从100 %下降到0.0%所需的时间。

0：低增益，1：中增益，2：高增益, 3：自定义

当F-006=3时，pid采用F-007，F-008，F-009的数据。

比例增益Kp：Kp值越大，系统响应速度越快，并且闭环系统的超调量加大。当增加到一定程度，系统会变得不稳定。

积分增益Ki： Ki越大，系统的响应速度越快。积分主要用于消除静差，提高系统的稳态精度。但Ki过大会使得系统不稳定。

微分增益Kd，微分能起到超前矫正作用，具有阻尼效果；但不太适用于快速变化的系统。所以本调节器推荐设为0，否则系统可能不稳定。

感性、容性负载闭环应用时，pid参数增益不要太高，否则会不稳定。作为一般情况，闭环应用时，如果系统本身没有故障，但系统电流、电压发生震荡时，可降低pid增益解决。

输出限幅有两种模式可选择，0：限流模式，1：限压模式。

工作模式和限幅模式的不同组合，可有4种工作方式：

①.当工作模式选择稳流模式，即F-000=0：

a．如果限幅模式选择限压模式，即F-010=1，那么系统工作在稳流限压状态下。

b. 如果限幅模式选择限流模式，即F-010=0，那么系统工作在稳流状态，但稳流的较大给定被限制在F-011限制的大小。

②.当工作模式为稳压，即F-000=1：

a．如果限幅模式选择限流模式，即F-010=0，那么系统工作在稳压限流模式。

b. 如果限幅模式选择限压模式，即F-010=1，那么系统工作在稳压模式，但稳压的较大给定被限制在F-011限制的大小。

调节器输出限幅的给定限制信号。

窗口编号F-012至F-014为调节器保留参数。

过流、过压保护值是允许流过负载的较大电流和较大电压。当负载上的电流、电压值超过设定的大小时，关闭输出，发出故障信号。

保护允许开关，0：保护关闭，1：保护打开。

用户可以依据需要来关闭不需要的保护功能，其它相同。

注意：

1.负载额定电流、过流保护、过载保护的系统默认值一般同铭牌值一致，也就是设置在较大值，用户要依据自己的实际情况修改，不要采用默认值。

过压保护出厂值一般高于额定电压。

2.保护参数的大小如果设置的不合理，可能不会起到保护作用。设置的过小会频繁保护，设置的过大则保护作用失效。

当三相负载不平衡的偏差超过负载不平衡度数值时，关闭输出，发出故障信号。

负载不平衡度，与负载电流大小无关，只与负载电流平衡程度有关。

负载的实际电流，依据负载设置，但要小于系统额定电流。否则过载保护无效。

过载保护电流=负载额定电流*过载倍数。

过载时间：发生过载后，超过此设置的时间后，发生故障。

单位：分钟。

过载保护发生条件：

1. 实际电流大于过载保护电流，即发生过载；

2. 连续过载时间超过设置的过载时间。

3. 以上条件满足后，关闭输出，发出故障信号。

保护允许开关，0：保护关闭，1：保护打开。

用户可以依据需要来关闭不需要的保护功能。

过热保护延迟时间：当温度达到允许的较高温度时，延迟此时间后关闭输出。  单位：分钟。

窗口编号F-028至F-030为调节器保留参数。

0:输出电压  1:A相电流  2：B相电流 3：C相电流 4：输入百分比

该参数对应线路板端口IO+、IO-。此功能非标配功能。

0: 0-20mA  1: 4-20mA

窗口编号F-033至F-036为调节器保留参数。

每台调节器所对应的设备地址，当系统中有多台调节器通过RS-485端口控制时，每台调节器的地址必须不同。

0:9600   1:19200  

0: 一个起始位，8位数据位，一个停止位，无检验

1: 一个起始位，8位数据位，一个停止位，偶检验  

2：一个起始位，8位数据位，一个停止位，奇检验

恢复出厂设置。具体操作可参考面板说明部分。

用户密码，可以防止参数被意外修改，如果密码不为0，则修改参数时要先输入密码。

  系统额定电流和系统额定电压是系统硬件具备的较大能力，这两个参数一般与铭牌上标示的数值相同，用户不能修改。

6 通讯

6.1 MODBUS通讯设置

HL系列调节器配置RS485通讯接口，采用MODBUS- RTU通讯协议，支持03、04、06、16标准功能。

6.2 通讯数据读写

调节器功能参数中，如果属性为R/W，则均可通过RS485接口对其进行读取和修改。

6.3 MODBUS通讯协议

.通讯格式：

1个起始位；8个数据位， 1个停止位，校验位可设置。

.设备地址：

对某一设备实施操作时，该设备所对应的地址。

.寄存器地址：

对设备的某一参数实施操作时，该参数对应的地址。

.支持功能码：

03：读取多个保存寄存器，即可以对连续的多个寄存器进行批量读入。

04：读取多个输入寄存器，即可以对连续的多个寄存器进行批量读入。

06：写单个保持寄存器。

16：写多个保持寄存器，即可以对连续多个寄存器进行批量写入。

6.4  RTU消息帧格式

★读保持寄存器

命令帧格式

参数地址：指连续读参数单元的起始地址。

长度：指连续读参数单元的数量。

返回的命令帧格式

字节数：返回数据的字节总数。

返回错误信息的命令帧格式

★读输入寄存器

命令帧格式

参数地址：指连续读参数单元的起始地址。

长度：指连续读参数单元的数量。

返回的命令帧格式

字节数：返回数据的字节总数。

返回的命令帧格式

★写单保持寄存器

命令帧格式

返回的命令帧格式

返回错误信息的命令帧格式

★写多保持寄存器

命令帧格式

参数地址：指连续读参数单元的起始地址。

长度：指连续读参数单元的数量。

返回错误信息的命令帧格式

★调节器参数序号同时作为通讯时寄存器地址使用

读写例程：

参数：设备通讯地址为01，功能码3，读取F-019参数。

7 故障处理及保养维护

7.1 故障处理

    HL系列三相晶闸管功率调节器具有多种故障保护功能。当出现故障时，调节器将自动进行保护，并在显示窗口显示相应故障代码。用户可根据所显示的故障代码确定故障范围，做出相应故障处理对策。

故障代码及处理参考如下表格：

系统其它故障处理方案参考表格：

7.2 保养维护

由于使用环境的差异的影响以及调节器内部器件的老化等原因，都有可能造成调节器发生故障。因此，用户有必要对调节器实施日常和定期的保养维护。

用户可根据使用环境，每3-6个月对调节器进行定期检查以延长调节器的使用寿命。

参考检查项目：

①主回路端子是否连接可靠，铜排有无锈蚀发热等痕迹。

②电路板、风道、散热风机粉尘需全面清扫。

③端子螺钉、连接线路是否连接可靠、绝缘是否良好。

④调节器如长期不使用，应每3个月进行一次通电运行。

⑤调节器存储场所避免高温、潮湿以及含有尘埃和金属粉尘。

保修协议

1、 保修范围指调节器本体。

2、 保修期为十二个月，保修期内正常使用情况下，产品发生故障或损坏，我公司免费维修。

3、 保修期起始时间为我公司出厂日期。

4、 在保修期内，如发生以下情况，维修将收取一定费用：

①、不按用户手册操作造成的设备故障。

②、由于火灾、水灾、电压异常等造成的设备故障。

③、将调节器用于非正常功能时造成的故障。

④、人力不可抗拒的因素造成的设备故障（如地震等）。

5、 服务费用按实际费用计算，如有合同，以合同优先原则处理。

6、 请您务必保留此卡，并在保修后交服务人员返回我司。

7、 如您遇有问题可与代理商连续，也可直接与我公司联系。